近日，河南大学第一附属医院胸外科团队依托智能医疗设备与微创诊疗技术，成功开展机器人导航下肺结节定位、穿刺、消融“一站式”微创手术。该技术将机器人精准导航与肺结节微创消融技术深度融合，以亚毫米级精度完成病灶定位、穿刺取样与消融治疗全流程操作，标志着该院胸外科肺结节智慧微创诊疗水平迈入区域先进行列，为肺部小结节、早期肺癌患者提供了更安全、高效、微创的全新诊疗方案。
患者为86岁女性，两年前查出左下肺结节，经CT引导下穿刺活检确诊为肺腺癌，存在EGFR19外显子突变，口服靶向药物后病灶进展，再次来院就诊。考虑到患者高龄，胸外科团队经多学科会诊讨论，决定为其实施穿刺活检，同步进行耐药基因检测，并同期开展微波消融治疗。精准定位是肺结节诊疗的核心环节。传统肺结节穿刺消融手术高度依赖术者的临床经验，多为徒手操作，易出现定位偏差、反复调针、手术耗时久等问题。同时，受患者呼吸运动、肺部组织移位等因素影响，传统操作易损伤周围血管、气管及正常肺组织，增加气胸、出血等并发症发生风险。同时，多次CT扫描还会增加医患双方辐射暴露剂量，对精准诊疗和术后恢复形成制约。
为破解上述临床痛点，河南大学第一附属医院胸外科积极探索智慧微创诊疗新模式，引入高精度手术机器人导航系统，创新开展“一站式”诊疗手术。术前，医护人员为患者开展薄层CT精准扫描，并将数据实时同步传输至智能系统终端。机器人系统自动构建肺部三维立体模型，精准勾勒肺结节的形态、大小、密度，清晰甄别结节与周围血管、骨骼、支气管的空间位置关系，智能测算并规划最优、最安全的穿刺消融路径，全程规避重要脏器与血管，从源头降低手术风险。路径规划完成后，机器人机械臂自动精准移动至病灶对应穿刺点位上方，完成高精度定位支撑。随后，医生沿机械臂末端的精准导向小孔置入穿刺针，直达预设病灶位置。经CT复扫确认穿刺位置精准无误后，顺利完成组织标本获取与病灶消融治疗，实现定位、穿刺、消融“一站式”精准操作。
依托智能系统亚毫米级定位精度，该手术可精准锁定微小、磨玻璃样、位置隐蔽的疑难肺结节，全程有效规避大疱、肺部大血管及正常肺组织，从根源降低气胸、术中出血、周围组织损伤等并发症发生风险。同时，极简的手术流程可减少术中反复CT扫描次数，有效降低医患双方辐射暴露剂量。河南大学第一附属医院胸外科团队紧跟国内前沿微创诊疗技术，依托高端智能医疗设备，持续破解肺结节诊疗难题，推动肺结节诊疗从“经验化”向“智能化、精准化、标准化”转型。下一步，团队将持续深耕肺部疾病微创诊疗，精进机器人辅助微创诊疗技术，不断拓宽精准微创应用边界，持续提升区域肺部疾病规范化、精准化诊疗水平，为豫东地区肺结节、早期肺癌患者提供更优质、安全、高效的智慧微创医疗服务。
